Esta impresionante plaza porticada ha sido el escenario de Madrid desde que Felipe II la convirtiera en 1561 en la sede de la Corte. En su origen tuvo diversos usos: representaciones teatrales, centro cívico, mercado, plaza de toros, etc. Destaca en su composición la Casa de la Panadería y la Casa de la Carnicería, los únicos edificios flanqueados por torres.

Como curiosidad, los propietarios de viviendas en la plaza, tenían el compromiso de alquilar los balcones en los festejos, llenos de cortesanos. En el centro, la gran estatua ecuestre de Felipe III, obra del escultor Juan de Bolonia y Pietro Tacca, de 1614.